1、可兼容多種反饋形式

　　a. 增量式編碼器

　　b. 內(nèi)差值模擬式編碼器(光柵尺/圓光柵)

　　c. 旋轉(zhuǎn)變壓器

　　d.電位計/測速發(fā)電機(jī)

　　e.絕對式編碼器(EnDAT 2.1)

　　2. 兼容多種同步電機(jī)

　　a.有刷電機(jī)(直流有刷,力矩電機(jī))

　　b.無刷電機(jī)(交流永磁同步電機(jī),直流無刷電機(jī))

　　c.直線電機(jī)

　　d.音圈電機(jī)

　　3. 集成運動控制和邏輯控制功能,不依賴上位機(jī)單獨運行復(fù)雜功能(運動,計算,IO等)

　　4.驅(qū)動器內(nèi)部編程類似C語言,并且很多功能無需客戶開發(fā),僅需調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)模塊即可

　　5.驅(qū)動器有2路編碼器信號提供輸入輸出,并支持負(fù)載側(cè)全閉環(huán)控制(無需上位機(jī))

　　6.高智能的PID算法,完美實現(xiàn)復(fù)雜工況下的自動調(diào)節(jié)(如負(fù)載偏心/負(fù)載為彈簧等)

　　7.超小體積,高剛性,高可靠性(MTBF超過50萬小時)

　　8.符合醫(yī)療級別電磁兼容特性

　　9.可選CANOPEN(1M)和RS232接口

　　10.包含PTP,PVT,PT,E-CAM電子凸輪功能