日本三協(xié)

 為日本電產(chǎn)集團(tuán)的組成部分，sankyo為將長年累積的世界一流水平技術(shù)貢獻(xiàn)給客戶及社會，與提高技術(shù)質(zhì)量一樣把進(jìn)一步提高客戶服務(wù)質(zhì)量作為目標(biāo)，積極推進(jìn)日?；顒?。日本電產(chǎn)集團(tuán)以提倡的“熱情、熱忱、執(zhí)著”、“智慧型奮斗”、“立刻就干、一定要干、干到成功”這三大精神為精神食糧，全體員工團(tuán)結(jié)一致，謀求最大限度的快速應(yīng)對，以期進(jìn)一步提升產(chǎn)品輸出品質(zhì)

Products Range

SANKYO

Sankyo機器人廣泛的活躍在全球液晶半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域。而成就Sankyo機器人事業(yè)30年傲人業(yè)績的基礎(chǔ)是高水平的伺服控制技術(shù)。S-FLAG系列是Sankyo機器人控制技術(shù)的結(jié)晶。同時S-FLAG系列也傳承了廣泛應(yīng)用在筆記本電腦等民用家電領(lǐng)域的Sankyo步進(jìn)馬達(dá)的成本控制優(yōu)勢。

產(chǎn)品描述

規(guī)格周囲條件

 

項目	單位	規(guī)格
使用環(huán)境溫度	℃	0～40（無結(jié)露） 　注1）
使用環(huán)境濕度	％RH	20～85（無結(jié)露）
保存環(huán)境溫度	℃	-20～65（保證最高溫度：80℃，72小時）　注2）
保存環(huán)境濕度	％RH	20～85（無結(jié)露）
使用、保存大氣環(huán)境	-	室內(nèi)（不受雨水或陽光直射影響）、無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、可燃物、磨削液、油霧、粉塵
絕緣等級	-	Class B
絕緣電阻	-	DC 1000V 兆歐表 5MΩ以上
絕緣耐壓	-	AC 1500V 50/60Hz 1分間　10mA以下
震動等級	-	V 15
抗振動	m/s2	49 （5G）
抗沖擊	m/s2	98 （10G)
保護(hù)結(jié)構(gòu)	-	IP65（但是，軸貫穿部和連接器除外）
額定時間	-	連續(xù)
運行姿勢	-	所有方向
旋轉(zhuǎn)方向	-	正轉(zhuǎn)：CW 反轉(zhuǎn)：CCW
標(biāo)準(zhǔn)試験條件	-	20℃?65％RH　但し、疑義を生じない場合は5～40℃ 45度～95％RHで測定してもよい
一般的?正常な使用條件	-	年平均30℃、負(fù)荷率80％以下で一日20時間以下

 

注1）使用溫度為距馬達(dá)5cm處的溫度。
注2）考慮到運輸途中等短時間的允許溫度。

 

編碼器規(guī)格

 

項目		單位			備考
馬達(dá)型號		-	M□□□□□□□□N**	M□□□□□□□□N**
編碼器規(guī)格		-	17bit（增量式）	17bit（絕對值）
編碼器室內(nèi)溫度		℃	0～85
抗外部磁場		mT	+/-2?。?0G）　以下
額定電壓		V	DC4.5V～5.5V
外部電池電壓		V	-	DC2.4V～5.5V
消耗電流		mA	160typ
低消耗電力狀態(tài)		μA	-	Typ 10μA
旋轉(zhuǎn)一圈的分辨率		-	131,072（17bit）
多圈旋轉(zhuǎn)計數(shù)量		count/turn	-	65,536 Count	計數(shù)增大 方向 CCW
最大轉(zhuǎn)速		r/min	6,000
輸入/輸出形態(tài)			EIA-422B（半雙工）
計數(shù)增大方向		-	CCW
通信規(guī)格	傳輸方式	-	半雙工非同步串行通信
	通信速度	Mbps	2.5

 

輸出軸的允許負(fù)載

 

項目	單位	規(guī)格
馬達(dá)型號	W	50W MM500□2	100W MM101□2	200W MA201□2 MH201□2	400W MA401□2 MH401□22	750W MA751□2 MH751□2	1kW MM102□2	1.5kW MM152□2	2kW MM202□2
允許徑向負(fù)載	N	68	68	245	245	392	490	490	490
允許軸向負(fù)載	N	58	58	98	98	147	196	196	196